C'est en 1996, aux JO d'Atlanta que le VTT obtient son droit de citer avec une épreuve de cross country.
C'est ainsi le pilote hollandais Bart Brentjens qui de vient le premier médailler olympique chez les hommes.
Ensuite les français ont dominé l'épreuve masculine avec une médaille d'or en 2000, 2007 et 2008.
Pour les féminines, c'est l'italienne Paola Pezzo qui montait sur la première marche du podium olympique.
Médaillés Olympique masculin
Médaillées Olympique féminines